水域搜救无人直升机

抗洪抢险一般采用人工、机械和爆破等方法。当拦河坝坝面上过水严重，周围一片汪洋，且洪峰即将到达，大型地面机械设备无法进入现场，已不能采用人工和机械方法实施抢险泄洪。在经过对现场的测绘与建模后，可使用河北五星大载重无人直升机携带约束药包控制爆破泄洪的方案，实施定点精准投放，拆除拦河坝，快速疏通河道，顺利实施泄洪。

基于视觉的机械臂抓取技术与河北五星无人直升机技术相结合,实现无人飞行器的空中自主作业,.突破了无人机现有的应用局限，搭载的无人机主动与环境接触,帮助人类完成操作具有危险性和有一定难度的任务。无人直升机+机械臂，打破了机械臂固定作业的局限性，完成陆地机械无法抵达洪涝区域的基础设施抢险、设备调运、障碍清理等功能。