SICK施克伺服反馈编码器SHUB10-0ZA87010工作原理

产品特点
供货范围 电缆（订货号：2115196），属于随附配件 
性能
测量原理 加速度传感器 
测量范围 ± 50 g 
带宽 10 kHz 
分辨率 13 bit 
测量步距 24.4 mg/digit 

取样率 32 kS/s，与 EDS/EDM35 的位置采样同步 
信号噪声密度 25 μg / √Hz 
 接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 
通讯接口 HIPERFACE DSL® 
初始化时间 ≤ 500 ms 
外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 
电气参数
连接类型 插座, 8 针 
供电电压 7 V ... 12 V 
上电时间/斜坡电压 最180 ms 

电流消耗 ≤ 300 mA 
机械参数
重量 ≤ 250 g 
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装 
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结 
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 
外壳防护等级 IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529-1 标准)