主要规格参数

1. 控制轴数
   • 支持 2 轴独立控制或直线插补（2 轴联动）。
2. 脉冲输出规格
   • 最大输出频率：1MHz（差分输出）或 200kHz（集电极开路输出）。
   • 输出形式：支持脉冲 + 方向、CW/CCW 脉冲两种方式。
3. 定位控制方式
   • 支持点位控制、连续路径控制、电子齿轮、电子凸轮等功能。
   • 最大程序条数：1600 条（每条程序最多支持 16 步）。
4. 原点回归功能
   • 支持多种原点回归方式：近点狗方式、Z 相脉冲方式、直接原点设定等。
5. 反馈接口
   • 支持编码器反馈（最大 1MHz），实现闭环位置控制。
6. 通信接口
   • 内置 RS-422 接口，可与 PLC 或上位机通信。
   • 支持三菱专用协议（MC 协议）和 Modbus RTU 协议。
7. 电源要求
   • 消耗电流：DC 5V/240mA（来自 PLC 内部电源），DC 24V/100mA（外部电源）。

功能特点

1. 高速高精度定位
   • 1MHz 的脉冲输出频率可满足大多数伺服电机的控制需求，实现快速启停和精确定位。
2. 丰富的插补功能
   • 支持 2 轴直线插补，可用于简单的圆弧或曲线运动控制（通过分段直线逼近）。
3. 灵活的程序存储与执行
   • 可存储多个定位程序，并通过 PLC 程序灵活调用，适用于多任务切换的自动化生产线。
4. 故障诊断与报警
   • 内置故障检测功能，可实时监控电机状态、编码器反馈和脉冲输出异常，并输出报警信号。
5. 与 Q 系列 PLC 无缝集成
   • 通过专用总线与 PLC 连接，实现高速数据交换，可直接使用 GX Works2/3 软件进行编程和参数设置。

应用场景

• 数控机床：刀具定位、工作台移动控制。
• 包装机械：物料输送、定位和封口控制。
• 工业机器人：关节运动控制（需配合多轴模块）。
• 电子设备制造：精密零件的搬运和装配。

安装与配置

• 安装方式：直接安装在 Q 系列 PLC 的右侧扩展总线上。
• I/O 分配：占用 PLC 的 8 点 I/O 地址（4 点输入，4 点输出）用于状态监控和控制。
• 编程工具：使用 GX Works2/3 软件进行定位程序编写和参数设置，支持梯形图、SFC 等编程语言。