一、核心参数对比

二、核心差异：制动功能的有无

1. HG-SR202J（无制动）
   仅依靠伺服驱动器的控制实现启停，停机时电机轴可自由转动（无机械锁止），适合 水平负载 或 无下滑风险的场景（如水平传送带、水平滑台），无需额外制动力即可保持位置稳定。
2. HG-SR202BJ（带制动）
   内置电磁制动装置，断电时自动抱死电机轴（机械锁止），防止负载因重力或惯性移动。制动装置需单独接入电源（通常由驱动器提供制动控制信号），通电时制动释放，电机可正常运转；断电时制动生效，确保负载悬停或静止。
   这种设计特别适合 垂直负载（如提升机、升降机）、倾斜负载（如倾斜传送带）或 需要悬停的场景（如机械臂抓取后悬停），避免停机时负载滑落，提升安全性。

三、共同性能优势

1. 高精度定位
   22 位绝对式编码器提供 4194304 脉冲 / 转的分辨率，定位精度极高；且绝对式编码器掉电后无需重新回原点，重启即可恢复位置信息，减少设备调试时间。
2. 高响应与稳定性
   优化的电机结构降低了转矩脉动，运行平稳；支持位置、速度、转矩三种控制模式，可通过驱动器参数调整适配不同工艺（如精密定位、恒速输送、恒张力卷绕）。
3. 工业环境适应性
   IP67 防护等级可抵御粉尘和短时浸水（1 米水深 30 分钟），能适应车间冲洗、潮湿等复杂环境，减少因环境导致的故障。
4. 兼容性强
   需搭配三菱 MR-J4 系列驱动器（推荐 MR-J4-200B），驱动器支持多种通讯协议（如 CC-Link、EtherCAT），可接入自动化控制系统。

四、适用场景对比

五、选型建议

• 若负载为水平运动、无下滑风险，选择 HG-SR202J 更经济（无需为制动装置支付额外成本，重量更轻）。
• 若负载有垂直方向运动、倾斜角度较大，或需要悬停，必须选择 HG-SR202BJ，通过制动功能保障安全。
• 两者均需搭配对应的 MR-J4 系列驱动器，且安装时需注意 HG-SR202BJ 因制动装置略重，需确认安装结构承重能力。