可摘挂式抱索器分为两种型式，一种型式是卡钳式抱索器，；另一种型式是一钩一瓦带衬垫抱索器，两种抱索器都适用于坡度≤35°范围内的架空乘人装置，多适用于人货两用巷道，可实现任意摘挂。

一钩一瓦带衬垫抱索器主要由衬垫、瓦体、主连接杆、自锁螺母4、挂钩钢件、自锁螺母、螺栓等组成，易安装维护，摘挂较容易，通过摩擦衬垫和挂钩钢件的夹紧配合，提高抱索器的爬坡，连接杆通过吊椅吊环配合螺栓进行联接紧固，采用可摘挂式抱索器需注意在变坡点及离地较高的斜坡面处严禁上下人，防止伤害的发生。