一、核心参数对比表

二、核心性能特点

1. 中惯量设计转动惯量高于 KR/MR 系列，可稳定驱动大惯量负载（如滚珠丝杠、传送带、齿轮箱），负载惯量与电机惯量比值可放宽至 10:1，减少机械振动，适配高刚性设备。
2. 22 位高精度编码器分辨率达 419 万脉冲 / 转，支持微米级定位，搭配 MR-J4 驱动器的 “高速响应控制”（速度响应频率 500Hz 以上），可满足精密加工、轨迹控制等场景的精度需求。
3. IP67 整机防护整机防尘防水（轴端 + 机身），可直接用于粉尘、水雾较多的工业环境（如机床冷却液、食品包装清洗场景），无需额外防护措施。
4. 高扭矩储备最大扭矩达额定扭矩的 3 倍，可应对设备启动、急停时的瞬时负载冲击，避免过载故障，提升系统稳定性。

三、应用场景差异

1. HG-SR52K（0.5kW，中扭矩）

• 数控机床的进给轴（X/Y 轴）、小型加工中心的刀具驱动；
• 自动化生产线的精密输送机构（如半导体晶圆传输、电子元件定位）；
• 印刷机械的张力控制轴、包装机械的封口驱动轴。

2. HG-SR152K（1.5kW，高扭矩）

• 中型机床的主轴驱动（如铣床、钻床）、重型传送带的动力轴；
• 工业机器人的大臂 / 底座关节（需带动机身 + 负载的高扭矩需求）；
• 冲压机、折弯机的送料机构，木工机械的切割轴。

四、选型与接线注意事项

1. 驱动器匹配需严格搭配 MR-J4 系列对应功率驱动器（如 HG-SR52K 配 MR-J4-50A），避免功率不匹配导致过载或性能不足。
2. 制动需求补充两款型号均无内置制动器，若用于垂直轴（如升降平台）或需紧急锁止的场景，需额外选配外部电磁制动器，或更换带 “B” 后缀的型号（如 HG-SR52BK、HG-SR152BK）。
3. 接线要点
   • 动力线（U/V/W）：连接驱动器主回路输出端子，需拧紧防松动（大电流场景易发热）；
   • 编码器线：使用三菱专用屏蔽线（如 MR-BKS1CBL 系列），避免干扰导致定位误差；
   • 控制信号线：通过 CN1 接口连接 PLC / 上位机，支持位置 / 速度 / 转矩模式切换。