垂直自动角焊机是一台具有自动行走功能、带有焊枪摆动机构的轻便型自动焊接小车。工作时，该小车骑在专用磁性轨道上，由小车上的动力齿轮与轨道上的齿口啮合而平稳行走。针对船体建造中T形接头立角焊位置的焊接而专门设计的焊枪摆动机构特别适合船体垂直位置角焊缝的自动化焊接，为垂直位置角焊缝的焊接施工提供了一种高效、高质量的自动化焊接手段和方法。垂直自动角焊机与二氧化碳气体保护焊机（包括焊接电源和送丝机构）连接，构成整套垂直自动角焊装备。

特点：

◇小型轻便：行走小车体积小、重量轻、搬移方便。

◇配置钢性轨道和柔性轨道，柔性轨道适用于半径大于2M的曲面。

◇适用于T形接头垂直角焊位置的焊接，不仅可以焊接不同大小焊脚的不开坡口T形接头，而且还可以焊接开坡口的深熔和全熔透T形接头，见下图所示。

◇对于焊脚为6.5～16mm的直角焊缝，可一次完成焊接，而开坡口的熔透垂直角焊缝，则可进行多道焊。